關(guān)于伺服系統(tǒng)其實是包含幾部分的，包含控制器、檢測、被控對象、執(zhí)行、比較等幾部分，那么您知道具體的分為哪些呢，河南伺服系統(tǒng)廠家給您做簡單分析。

1、比較環(huán)節(jié)

比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。

2、控制器

控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較電機輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行電機按要求動作

3、執(zhí)行環(huán)節(jié)

執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機械能，驅(qū)動被控對象工作。

4、被控對象

被控對象是指被控制的機構(gòu)或裝置，是直接完成系統(tǒng)目的的主體。被控對象一般包括傳動系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負載。

5、檢測環(huán)節(jié)

檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。

在實際的伺服系統(tǒng)中，上述每個環(huán)節(jié)在硬件特征上并不成立，可能幾個環(huán)節(jié)在一個硬件中，如測速直流電機既是執(zhí)行電機又是檢測電機。

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