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伺服電機和步進電機的區(qū)別 優(yōu)缺點都有哪些呢?

發(fā)布時間: 2024-03-22 來源:

伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些呢?

步進電機(STEPPER MOTOR)和伺服電機(SERVO MOTOR)是在工業(yè)領域中常見的兩種電動機類型。步進電機和伺服電機的區(qū)別主要體現在工作原理、控制方式、輸出轉矩特性以及控制系統復雜性等方面。通過理解它們的區(qū)別和特點,可以更好地選擇適合的電機類型,并在相應的應用中發(fā)揮出較佳的性能和效果。

步進電機和伺服電機對比的優(yōu)缺點:

1、低頻特性:

步進電機在低速運行時會出現低頻振動現象,電機運行平穩(wěn)性略遜于伺服電機。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象。

2、矩頻特性:

步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,步進電機在高速時力矩會很小。

交流伺服電機為恒力矩輸出,在其額定轉速內能保持力矩不變,都能輸出額定轉矩。

3、控制精度:

步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為..其控制精度,選型時電機出力要有充分余量,應處理好起、降速問題。

伺服電機驅動系統為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,電機和驅動器內部構成閉環(huán)控制,在其額定力矩內不會出現步進電機的丟步情況,出現過沖情況能補回來,控制性精度能更為可靠。

步進電機相比伺服電機優(yōu)點:

1、運行性能:

步進電機運行跟蹤實施特性優(yōu)于伺服電機,由于步進電機每發(fā)一個脈沖走一個角度,發(fā)脈信號電機就會走不會有延時,而伺服電機為閉環(huán)控制,發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理,如有過沖在轉回去,有一定延時,蹤蹤特性差于步進電機。例如:用雕刻機畫一個圓形,伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場合一定要使用步進電機。

2、操作設置:

步機電機驅動設置簡單,只需將電流,細分設好就可以。

伺服驅動器有上百個參數設置,設置很繁瑣。

3、電機:

同等扭力電機步進電機要遠小于伺服電機,如6NM電機,步進電機86就可以作到,而伺服電機要110以上。

步進電機價格遠低于伺服電機。



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