伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些呢？

步進電機（STEPPER MOTOR）和伺服電機（SERVO MOTOR）是在工業(yè)領域中常見的兩種電動機類型。步進電機和伺服電機的區(qū)別主要體現在工作原理、控制方式、輸出轉矩特性以及控制系統復雜性等方面。通過理解它們的區(qū)別和特點，可以更好地選擇適合的電機類型，并在相應的應用中發(fā)揮出較佳的性能和效果。

步進電機和伺服電機對比的優(yōu)缺點：

1、低頻特性：

步進電機在低速運行時會出現低頻振動現象，電機運行平穩(wěn)性略遜于伺服電機。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現振動現象。

2、矩頻特性：

步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，步進電機在高速時力矩會很小。

交流伺服電機為恒力矩輸出，在其額定轉速內能保持力矩不變，都能輸出額定轉矩。

3、控制精度：

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為..其控制精度，選型時電機出力要有充分余量，應處理好起、降速問題。

伺服電機驅動系統為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，電機和驅動器內部構成閉環(huán)控制，在其額定力矩內不會出現步進電機的丟步情況，出現過沖情況能補回來，控制性精度能更為可靠。

步進電機相比伺服電機優(yōu)點：

1、運行性能：

步進電機運行跟蹤實施特性優(yōu)于伺服電機，由于步進電機每發(fā)一個脈沖走一個角度，發(fā)脈信號電機就會走不會有延時，而伺服電機為閉環(huán)控制，發(fā)完脈沖和編碼返回對比處理，如有過沖在轉回去，有一定延時，蹤蹤特性差于步進電機。例如：用雕刻機畫一個圓形，伺服電機沒步進電機畫的好。在頻繁正反轉跟蹤特性要求較高的場合一定要使用步進電機。

2、操作設置：

步機電機驅動設置簡單，只需將電流，細分設好就可以。

伺服驅動器有上百個參數設置，設置很繁瑣。

3、電機：

同等扭力電機步進電機要遠小于伺服電機，如6NM電機，步進電機86就可以作到，而伺服電機要110以上。

步進電機價格遠低于伺服電機。