當(dāng)前標(biāo)簽:伺服系統(tǒng) 反饋控制 伺服電機(jī) 速度控制
伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng)。通常由伺服電機(jī),編碼器,控制器,電源和機(jī)械負(fù)載等組成。工作原理是通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置來實(shí)現(xiàn)頸椎的運(yùn)動控制。 在伺服系統(tǒng)中,控制器是關(guān)鍵組件,負(fù)責(zé)處理編碼器反饋的信息。并通過控制電機(jī)的電流和電壓來實(shí)現(xiàn)對電機(jī)...
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