在不使用PLC的情況下，可以通過以下幾種方式制伺服電機：

1.運動控制器、板卡、CNC或PC控制：這些設(shè)備可以代替PLC進行伺服電機的控制。例如，可以通過運動控制器或板卡發(fā)送脈沖或模擬量信號來控制伺服電機的運動。

2.伺服驅(qū)動器內(nèi)部控制：某些伺服驅(qū)動器內(nèi)部的位置模式可以通過觸摸屏進行控制，無需PLC發(fā)脈沖。例如，PLS（可編程邏輯伺服）將PLC的解釋器放到伺服里，合二為一。

3.模擬量輸入：如果需要根據(jù)某個外部的傳感器的模擬量控制電機速度，可以通過模擬量輸入來實現(xiàn)。

4.轉(zhuǎn)矩控制：通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，適用于對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷裝置。

5.位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度。有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。

6.速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制。在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位。

7.三環(huán)控制：伺服電機一般為三個環(huán)控制，即三個閉環(huán)負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)。里面的是電流環(huán)，完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行；中間是速度環(huán)；外面的是位置環(huán)。

總結(jié)。綜上所述，不使用PLC的情況下，可以通過運動控制器、板卡、CNC、PC、伺服驅(qū)動器內(nèi)部控制、模擬量輸入、轉(zhuǎn)矩控制、位置控制和速度模式等多種方式來控制伺服電機。